Universität Koblenz-Landau
Lisa auf Platz 2 der European Open
Erfolgsserie des Robotikteams setzt sich fort
Koblenz. Großer Erfolg bei der Europameisterschaft der Robotik: Das studentische Team Homer der Universität in Koblenz erzielte mit dem Roboter Lisa im Wettbewerb RoboCup European Open in Eindhoven (Niederlande) den 2. Platz. Nach dem Weltmeistertitel im vergangenen Jahr war das Team auch bei der diesjährigen Europameisterschaft vom 30. März bis 3. April siegreich. Bei dem Wettbewerb geht es darum, die Fähigkeiten der Service Roboter für den alltäglichen Gebrauch in verschiedenen Disziplinen wie Personenerkennung, Spracherkennung oder dem Navigieren in einer Wohnung zu messen. Beispielsweise kann Lisa auf Kommando etwas zu trinken oder zu essen bringen oder den Müll entsorgen. Während des Wettbewerbs bereitete Lisa ein Spiegelei zu, bediente eine Kaffeemaschine und öffnete einen Ofen, um ein Brötchen herauszuholen. „Nach dem RoboCup ist vor dem RoboCup und ich freue mich auf das Engagement der Studenten, die auch noch nach Ende der Lehrveranstaltung weiterhin vollen Einsatz für die Weltmeisterschaft im Juni in Leipzig aufbringen“, betont Prof. Dr.-Ing. Dietrich Paulus, Leiter der Arbeitsgruppe Aktives Sehen am Institut für Computervisualistik der Universität in Koblenz. Teamleiter Raphael Memmesheimer ergänzt: „Ich bin sehr stolz auf das ganze Team und den 2. Platz. Für Leipzig haben wir schon einige Ideen, die es jetzt umzusetzen gilt.“ Lisa wird auf der Weltmeisterschaft, die am 30. Juni bis 04. Juli stattfinden wird, ihre neuesten Fähigkeiten präsentieren. Institutsmitarbeiter Viktor Seib, der das Team zuvor leitete, unterstützt das Team mit Forschungsergebnissen aus seiner Dissertation: „Ich plane, die Objekterkennung noch weiter zu verbessern, damit Lisa zuverlässig die Kaffeemaschine findet“, erklärt er. Durch Studierende der Computervisualistik und Informatik wurde der Roboter Lisa in Projekt- und Forschungspraktika selbstständig entwickelt und entworfen. Das Robotikprojekt der Arbeitsgruppe Aktives Sehen unter der Leitung von Prof. Dr.-Ing. Dietrich Paulus begeistert Studierende der Universität seit 13 Jahren und stellt immer neue Herausforderungen an Hard- und Software dar. Das Koblenzer Team wird unterstützt von Einst e.V., dem Studierendenparlament (StuPa) der Universität in Koblenz, der Handwerkskammer Koblenz, der Andernacher SHD AG, der Stiftung Zukunft der Sparkasse Koblenz, der IDS Imaging Development Systems GmbH, dem Karlsruher Systementwickler UlrichC.DE, der irischen Firma Nuance Communications Ireland Limited sowie durch Fördermittel der Universität Koblenz-Landau und des Landes Rheinland-Pfalz.
Ansprechpartner: Raphael Memmesheimer, Universität Koblenz-Landau, Campus Koblenz, Institut für Computervisualistik, Arbeitsgruppe Aktives Sehen, Universitätsstraße 1, 56070 Koblenz, Telefon (02 61) 28 72 783, Email: raphael@uni-koblenz.de.
Roboter Lisa ist im Begriff, auf Kommando von Raphael Memmesheimer ein Brötchen aus dem Ofen zu holen. Foto: privat
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